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    鋼瓶進(jìn)入調(diào)向系統(tǒng)后，擋瓶機(jī)構(gòu)擋住下一鋼瓶進(jìn)入的同時(shí)，鋼瓶調(diào)向機(jī)啟動(dòng)鋼瓶旋轉(zhuǎn)，二維碼讀碼器自動(dòng)識(shí)別鋼瓶上的二維碼，并判斷鋼瓶是否在充裝有效期，同時(shí)視頻捕捉鋼瓶圖像進(jìn)行AI人工智能識(shí)別，判斷鋼瓶外觀是否符合充裝要求，并將鋼瓶開口方向調(diào)至同一方向，方便充氣人員夾槍，提高工作效率。